#include "DEAD.h"

DEAD_T* DEAD_t;



//************************************
// Method:    	CALCU_SAMA						//< SAMA运算函数
// Programmer:  duan
// Time:		2018/04/08
// Returns:   	bool							//< 成功：true；失败：false
// Parameter: 	Model_Base_t * arg				//< 模块参数结构体指针
// Parameter: 	float dt						//< 运算周期
// Parameter: 	bool * DI						//< 数字量输入值数组指针
// Parameter: 	bool * DO						//< 数字量输出值数组指针
// Parameter: 	bool * AI						//< 模拟量输入值数组指针
// Parameter: 	bool * AO						//< 模拟量输出值数组指针
//************************************
bool CALCU_SAMA(DEAD)(Model_Base_t* arg, float dt, bool* DI, bool* DO, float* AI, float* AO)
{
	/****************变量定义区开始**************/
	/*<<<<<定义输入变量>>>>>*/
	float defAI;

	/*<<<<<定义输出变量>>>>>*/
	float Output_Value;
	/*<<<<<定义参数变量>>>>>*/
	float K;								//< 斜率
	float DL;								//< 死区低值
	float DH;								//< 死区高值

	/****************变量定义区结束**************/

	NAME(DEAD)* Obj = (NAME(DEAD)*)arg;

	/****************变量赋值**************/
	/*<<<<<输入变量赋值>>>>>*/
	defAI = AI[0];

	/*<<<<<参数变量赋值>>>>>*/
	K = Obj->Par.K;
	DL = Obj->Par.DL;
	DH = Obj->Par.DH;

	/**************变量赋值结束************/

	/********************************************/
	/**************算法功能实现开始**************/
	/********************************************/
	if (defAI < DL)
		Output_Value = K * (defAI - DL);
	else if (defAI > DH)
		Output_Value = K * (defAI - DH);
	else
		Output_Value = 0;
	   	 
	/********************************************/
	/**************算法功能实现结束**************/
	/********************************************/	

	/****************运算结果输出**************/
	AO[0] = Output_Value;
	/**************运算结果输出完毕************/
	return true;
}



//************************************
// Method:    	BCPARA							//< 广播SAMA参数变量函数（无参数需要广播的模块直接将BCPara函数设置为NULL即可）
// Programmer:  duan
// Time:		2018/04/08
// Returns:   	int								//< 成功：返回打包字节个数；失败：返回0
// Parameter: 	Model_Base_t * arg				//< 模块参数结构体指针
// Parameter: 	void ** Data					//< 广播SAMA参数的数据包的指针
//************************************
int BC_PARA(DEAD)(Model_Base_t* arg, void** Data)
{
	NAME(DEAD)* Obj = (NAME(DEAD)*)arg;
	BC_PARA_PUBLIC(Obj);
	return 0;
}



//************************************
// Method:    	CHANGE_PAR				//< 在线修改模块参数函数
// Programmer:  duan
// Time:		2018/04/08
// Returns:   	int						//< 读取字节长度计数值
// Parameter: 	Model_Base_t* arg		//< 指定模块类型链表的指针
// Parameter: 	void** Data				//< 存放数据包当前指针位置的地址
//************************************
int CHANGE_PAR(DEAD)(Model_Base_t* arg, void** Data)
{
	int _iLen = 0;
	MEMREAD(((NAME(DEAD)*)arg)->Par, Data[0]);
	return _iLen;
}


